Costanza fu l’unica figlia di Boemondo II d’Antiochia e sua moglie Alice, principessa di Gerusalemme.
Diventò principessa d’Antiochia all’età di soli quattro anni, sotto la reggenza di Baldovino II di Gerusalemme (1130-1131) e Folco di Gerusalemme (1131-1136). Sua madre Alice non voleva che il principato fosse affidato a Costanza, preferendo governare personalmente. Alice tentò di allearsi col musulmano atabeg di Mosul, Zengi, offrendo Costanza in moglie ad un principe musulmano, ma il piano fu sventato dal padre di Alice Baldovino, che la esiliò da Antiochia. Nel 1135 Alice tentò ancora di prendere il controllo del principato, e trovò un marito per Costanza in Manuele Comneno, a quel tempo erede al trono di Bisanzio. Folco la esiliò ancora e ristabilì la reggenza per Costanza. Nel 1136, ancora bambina, Costanza fu data in moglie a Raimondo di Poitiers, che i nobili sostenitori della reggenza avevano chiamato in segreto dall’Europa; Alice si illuse che Raimondo dovesse sposare lei e, umiliata, lasciò Antiochia una volta per tutte quando il matrimonio fu officiato.
