Boemondo era figlio di Costanza d’Antiochia e del suo primo marito Raimondo di Poitiers. Il padre perse la vita nella Battaglia d’Inab il 29 giugno 1149 e sua madre Costanza tenne la reggenza fino alla sua maggiore età. Nel frattempo Costanza aveva contratto un secondo matrimonio con Rinaldo di Chatillon, che governò in qualità di Principe di Antiochia fino al 1160 quando fu catturato ad Aleppo, dove rimase prigioniero fino al 1176.
Nonostante Boemondo fosse ormai in età per ottenere la reggenza, sua madre Costanza si oppose e fu necessario l’intervento di re Baldovino III di Gerusalemme che dichiarò Boemondo il legittimo erede al principato. Nel 1163 Costanza chiese l’aiuto del Regno armeno di Cilicia per rivendicare la reggenzam ma gli stessi cittadini di Antiochia le si ribellarono costringendola alla fuga e all’esilio. In quello stesso anno Costanza morì lasciando il pieno controllo del principato al legittimo erede Boemondo.
